SHENG ZHENG XING NENG PLASTIC CO LTD
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Omron设计的AIV是一款完全自主导航的自主智能车辆，专用于动态移动材料（货物），可以在具有挑战性的环境中，包括受限通道以及动态和人居位置移动货物。
AIV机器人三大优势
1，不需要依赖磁铁或其他东西在地上移动
与传统的自主引导车辆AGV不同，AIV不需要任何设施修改，例如地板磁铁或导航信标就能自主移动，可节省用户多达15%的部署成本。
2，自动检测和避免障碍物
AIV可以智能地绕过人和非计划性的障碍物，并且可以在一天内被编程和功能化。
3，协同作业，互不干扰
AIV还有一大特点是能够多台机器人在工厂内相互配合协同作业，他们可通过Enterprise Manager调度多台移动机器人，分配派送运输请求，为每个任务挑选最合适的机器人，共享周边车辆位置、电池、任务及轨迹等信息，保证他们在完成任务的同时做到不碰撞不干扰。
AIV机器人特点
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自主导航软件安全躲避人与障碍
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为自主导航优化的可靠驱动系统
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水平面上130公斤有效载荷的结构支撑
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通过使用数字地图导航
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易于部署，无需修改设施
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管理电源和自充电操作
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一天19小时的运行时间
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车队协作互不干扰
传感器：安全级主激光器、低激光、侧面激光器（专利）、前保险杠、后声纳、后激光器
地图导航：具有LD锐度定位的鲁棒导航。锐度提供了一种将“局部化”附加到机载激光上的方法，允许机器人在频繁变化的环境中操作。它识别头顶上的灯光，并用“地图”覆盖“光照图”，也允许机器人在大型仓库中的宽阔的区域里轻松地移动。
转载：物流沙龙
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