SHENG ZHENG XING NENG PLASTIC CO LTD
Website：www.xnsujiao.com.cn
Phone：0086+0755-15712136850.
E-MAIL：xnsujiao@foxmail.com
ADD：Huaning road,dalang longhua district,4th Shen zheng Guangdong CHINA
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1. 柔性不足：仓储地点分散并随季节和订单需求增减，不利于布线，产线调整缓慢; -
2. 网络问题：WiFi无线网覆盖死角多，车辆在不同WiFi、APP下移动时断网频繁，不利于实时掌控仓储及物流情况等; -
3. 自动化程度低：靠人工搬运的劳动强度大、用工多，安全问题突出且成本高; -
4. 仓储环境复杂：人车混流、车辆移动频繁，物流断流且多节点交接转送，效率低、成本高、错误率高。
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1. 在中国移动5G环境下，MES(制造执行系统)推送批次LOT生产计划; -
2. 线边智能仓库按批次备料、发料; -
3. 按MES下SMT机(计数器)生产效率、安全库存设定L/T时间，触发AMR准时/限量运料到机位; -
4. AMR自动导航至指定区域完成物料搬运，员工确认收料; -
5. MES接收下线SMT成品数，按L/T触发叫车运送成品指令; -
6. AMR按高精地图自主优化路径，搬运成品入库; -
7. 按MES计划、PCBA线体生产效率和安全库存这三个维度，去设定L/T时间，触发AMR准时/限量运料; -
8. PCBA成品下线，触发AMR自动化运送成品到下工序。 2020年3月，依托边缘计算，TCL惠州工厂完成了灵动AMR智能物流车的5G化改造以及灵动AMR智能物流车与企业内部系统的集成，实现了供应链全流程信息拉通、可视，大幅减少信息盲区和线上物料积压。 至此，灵动AMR借助5G+人工智能等技术，在TCL机芯厂生产部SMT车间实现了高效人车混流、自动避障、跨楼层自动驾驶，以及从生产计划下达——原料齐套和拣选——原料上线——成品下线——成品智能仓管——成品智能配送下车间的“一键运料”全流程闭环管理。
灵动AMR在生产线和物料层之间，要能配合人工进行高效物料搬运，必须要解决多项技术难题：自主导航确定行驶路线，多车同步自动进出电梯，可360°避障以确保厂区安全性，要有99%以上的无故障运行率以确保产线效益，等等。
这些场景化的需求描述背后，AMR设备后端平台必须围绕基于5G的边缘云与智能物流机器人融合场景，实现AMR在边缘应用端的“智慧交通管制”、“自动驾驶应用”、“超多连接系统”、“低时延实时控制”等关键技术以及在中心云的“集群调度”关键技术，构建移动仓储机器人到网络云端(Robot-To-Network，R2N)、机器人到周围环境其它工作人员(Robot-To-Worker，R2W)、机器人到周围环境其它机器人(Robot-To-Robot，R2R)以及机器人到仓储场景下的其它5G基础设施(Robot-To-Infrastructure，R2I)的高效互联机制。TCL电子运营中心负责人表示，5G融合AMR的TCL无人化工厂项目已经取得了优异的阶段性成果，未来，项目中远期目标瞄准了全流程协同、便捷计划调度、柔性0成本调整产线、自动化全物流仿真等，实现从“中国制造”向“中国智造”的转型。
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